麻雀虽小五脏俱全-Watcher : mini drone 小型无人机

留言板（7）

焓尽方休 2018-09-11

以前做无人机案子的时候，额听别人工程师说，无人机的螺旋桨数量必须是偶数

孟婆！来碗汤！ 2018-09-11

我来回答你的问题吧，首先这位作者做的是3轴飞行器，而您所说的也是市面上很常见的四轴和偶数轴数的飞行器（命名不看螺旋桨数量）。那么为什么那么多厂商做偶数轴的飞行器，因为简单，螺旋桨旋转时会对相邻的螺旋桨产生一个力矩，这个力矩会导致飞行器做不规则的偏移，那么抵消这里力矩的方法就是相邻两旋翼旋转方向相反，所以偶数轴飞行器刚好可以这样实现力矩抵消。单数轴飞行器主要的问题就在于这个力矩怎么抵消，方法也是有的，同轴双向电机就能实现这一点了，也就是在每个电机下面加多一个旋翼（与上方旋翼旋转方向相反），让处于同一个电机的上下两个旋翼做互为相反的旋转运动就可以抵消一个轴所产生的力矩。那么为什么少见？因为同轴双向电机成本更高没人愿意花钱开发使用。

御喜烧作者 2018-09-12

哇！！！