这东西5年前就做过，当时数据计算了半天，其一，这东西要上楼梯需要相当大的扭矩，没个五六百瓦根本带不动；其二，轮子的大小和轮距很难选择，因为楼梯没有标准的参数，数值过大或过小都楼梯上不去；其三，三角形中心运动轨迹是个波浪形，运动时会相当颠簸，转动的速度也不可能做到匀速；其四，就是没有转向点，两条轮轴延长线始终平行，这就使得转型是轮子与地面必定会发生滑动摩擦，严重影响转向效果和轮胎寿命，而且费电；最后一点，就是极不安全。

上楼梯从后面上不觉得不安全吗？人不会向前倒下去吗。。。

不用看也知道上不了楼梯，就那三个小轮子不说扭矩达不达得到，就是摩擦力都危险。现在的工业设计也来越脱离实际，不能实现的设计都是纸上谈兵

值得关注！

真好

方便思密达

不错不错